新京报快报（记者张璐）“都明白了吗？下课结束吧！”在2021世界机器人大会的序幕大厅，“爱因斯坦”仿生机器人挥舞双臂，当场为观众授课。记者注意到，仿生机器人甚至可以扬眉、噘嘴。皮肤上蓬松的头发、老年斑和凸起的血管也非常逼真。

观众触摸仿生机器人的皮肤。新京报记者王佳宁

参展商表示，“爱因斯坦”仿生机器人的皮肤是仿生硅胶，可以拉动皮肤内部的执行器和传感器，保持机器人的质感。后期化妆师会在皮肤上刻画老年斑和鱼尾纹，还原老人的形象。 “爱因斯坦”可以通过声音与观众交流。工作人员表示，除了提前录音输入外，设计师还可以采集多人的人声数据，分析音带，形成类似于真人的声音。 “他适合儿童教育场所，给孩子讲解物理。”

在大连未来科技馆，不仅有以爱因斯坦为原型的仿生机器人，还有鲁迅等30多人和乔布斯。蜡像以仿生机器人的形式重新出现在展厅中。人物涉及历史、政治、文学、科技、影视等多个领域，汇集了仿生机器人、5G云机器人、互动科技产品等高科技成果。这些机器人未来可用于科技馆、名人堂、会展场馆或火车站、机场，提供解说、导览等服务，为游客和观众创造身临其境的体验。

在爱因斯坦身边，还有一个有着强烈未来感的红发机械少女。她的一半身体是机械的，她看起来像电影中的角色。这个美丽的机器人的眼睛在旋转，栩栩如生。参展商表示，该机器人采集真人面部表情数据，通过3D扫描打印构建模型，可制作数百种精致面部表情。机器人内部有68个可动关节，所有手指都可以移动，完成抓握等动作。

展商工作人员介绍，由于仿生机器人体积小，动作必须美观，所以硬件必须设计得非常小，以保持女性机器人修长手指的形状。这就是前期设计师突破的难点。目前，爱因斯坦可以“坐下”，但两个机器人仍然难以起身。下一步，研发人员将继续攻关关键问题，让机器人可以自由移动。

新京报记者张璐，摄影师王佳宁

范一静主编，李立军校对

文章来源：《机械工程材料》 网址: http://www.jxgcclzz.cn/zonghexinwen/2021/0911/549.html

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